概述
伺服位置控制器接收控制系統(tǒng)指令和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程傳感器反饋信號，比較兩者的偏差進(jìn)行PID運(yùn)算后，輸出控制信號驅(qū)動現(xiàn)場執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使實(shí)際行程與控制指令一致，并將行程反饋信號轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)的4～20mA輸出?？刂破鞣譃?/span>SCU03獨(dú)立式伺服控制器和SCU04組合伺服控制裝置兩種。
SCU03伺服控制器
SCU03獨(dú)立式伺服控制器主要應(yīng)用于單閥或雙閥的各種伺服機(jī)構(gòu)的控制。伺服控制器通過面板按鈕進(jìn)行參數(shù)組態(tài)。
技術(shù)參數(shù)
1、電源：24VDC±15%
2、功耗：18W（最大）
3、數(shù)字量輸入： 12通道干接點(diǎn)輸入
4、數(shù)字量輸出： 7通道光隔輸出，負(fù)載能力每通道40mA
5、模擬量輸入： 2通道4～20mA輸入，輸入電阻≤500Ω
6、行程信號輸入：2通道行程傳感器輸入（3線制LVDT傳感器或4～20mA信號）
7、控制輸出： ±10mA、±10V、4～20mA、1～5V可選
8、行程輸出：1通道4～20mA輸出，負(fù)載電阻≤500Ω
SCU04組合伺服控制裝置
SCU04伺服控制裝置采用模塊式結(jié)構(gòu)，伺服卡安裝于3U機(jī)箱內(nèi)，每個機(jī)箱可安裝8塊卡件，主要應(yīng)用于三個及以上的多伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制。伺服卡通過背部通訊口與上位機(jī)連接進(jìn)行參數(shù)組態(tài)。
技術(shù)參數(shù)
1、電源：4VDC±15%
2、典型功耗：2W
3、數(shù)字量輸入：6路通道光電隔離，干接點(diǎn)輸入
4、數(shù)字量輸出：2路通道光隔隔離，負(fù)載能力每通道50mA
5、控制指令輸入：2路通道4～20mA輸入，輸入電阻≤500Ω
6、反饋輸入：2路LVDT行程傳感器輸入（3線制或6線制LVDT傳感器）
7、控制輸出：4～20mA、±40mA、1～5V、±10V可選，負(fù)載電阻≤250Ω
8、行程輸出：4～20mA輸出，負(fù)載電阻≤500Ω
9、通訊接口：RS232、RS485接口，標(biāo)準(zhǔn)ModBus-RTU協(xié)議
